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故事发生在民国初期，廖思成（刘小锋 饰）和方天翼（张若昀 饰）是富商顾汉森收养的义子，两人和顾汉森的亲生女儿顾婷（吴婷 饰）一同长大，彼此之间情谊十分深厚。从黄埔军校毕业之后，廖思成前往日本深造，在此期间，他邂逅了美丽的日本女子大岛由美（章雯淇 饰），两人相知相恋，无奈九一八事变爆发，廖思成告别了爱人，回到了祖国。 那一边，勇敢聪慧的方天翼深受戴笠（吴秀波 饰）的喜爱和信赖，戴笠赋予了他“黑狐”的代号，隐藏在此假面之下，方天翼在顾婷和同僚俞梅（李曼 饰）的帮助下，同日本人和汉奸斗智斗勇，可实际上，俞梅和廖思成一样，是隶属于中国共产党的地下党员。
上世纪80年代的中国，改革开放刚刚起步，民风依然保守古朴。在老北京城的小庄西里，居住着一个颇有些惹眼的女子。她名叫江路（蒋雯丽 饰），是市杂技团的化妆师，她穿着入时，开朗随和，却时常遭到周围人的误解，至今仍是单身。偶然的机缘，她结识了同在一个小区的宋宇生（孙淳 饰）。这 是一个年过四十的单身父亲，妻子早年去世，他独自抚养一双儿女宋征（杨紫 饰）和宋隽（骆嘉奇 饰）。由于一心扑在摄影事业上，以致他从未再展开另一段爱情。小卖部的相遇让这两个大龄男女闭锁的心门同时开启，但是他们却不约而同受到来自双方家庭的压力，幸福的道路上充满坎坷…… 本片根据严歌苓的原著《继母》改编。
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
