《女皇撞到正》以自小在儿童之家成长的美琪（周秀娜 饰）的故事开始。她在三十岁任职酒店高层，惟为人冷漠。正当跟男友结婚在即时，一天其职位与男友却被下属Michelle（卢觅雪 饰）抢去。当她正值人生低点时，却受到重创心脏停顿七分钟，醒来是却看到周遭的鬼魂，当中更有三只到了美琪的家缠着她，当中包括爱赌的爆牙辉（葛民辉 饰）、穿著登台衣着的Auntie（邵美琪 饰）与八十年代打扮的伯伯（吴耀汉 饰）。三人要完成心愿方能投胎，美琪却找阴年阴月阴日阴时卖衣纸的张子进（张继聪 饰）求助，当中辉要求从经营宾馆的巢（尹扬明 饰）拿回身份证，却发现出乎意外。

中年失意的儿子田力行（古天乐饰）在生活上遇到了重重危机：母亲病逝、工作不顺、妻子要求离婚。正处在这苦不堪言的困境中时，田力行79岁的痴呆父亲田一雄（吴镇宇饰）却突如一只再生的蝉，接二连三地脱皮并且不断变年轻——60岁、52岁、37岁、28岁、19岁。父亲一生中的六个阶段再现，也使得田力行穿梭了“六个爸爸”的六个年代，从未与父亲认真相处过的田力行重新认识了这六个阶段的父亲，从父亲波折的一生中，他似乎找到了自己的出路和重新起步的方向……